10 robots que están aprendiendo nuevas habilidades aterradoras

10 robots que están aprendiendo nuevas habilidades aterradoras (Tecnología)

Gracias a las películas de ciencia ficción, todos sabemos qué esperar cuando la IA finalmente esté aquí: la IA no tardará en darse cuenta de que los robots son muy superiores a los frágiles sacos de carne llamados humanos. En ese momento, nuestros días serán contados.

Las películas de ciencia ficción son una advertencia sobre los peligros de la arrogancia humana, pero es muy claro que no prestamos atención a esta advertencia. Por eso seguimos desarrollando nuevos robots y dándoles un arsenal de trucos cada vez más aterrador.

El brazo del robot Samurai 10 es lo suficientemente preciso como para dividir un Peapod por la mitad

Conozca Motoman MH24, un brazo de robot industrial construido por Yaskawa Electric Corporation. Este robot puede ser solo una extremidad, pero lo que le falta en las partes del cuerpo lo compensa con una precisión escalofriante cuando se maneja una katana.

En un intento equivocado de promocionar sus productos con un video viral, Yaskawa le enseñó al MH24 cómo manejar el arma samurai centenaria. Para hacer eso, los técnicos de Yaskawa contaron con la ayuda de Isao Machii, cinco veces récord mundial en el arte de cortar cosas con una espada. Machii llevaba un traje de captura de movimiento que registraba sus movimientos y los introducía en el MH24. Durante las etapas posteriores del proyecto, el personal de Yaskawa tuvo que usar cascos y armaduras para evitar la decapitación accidental.

Después de aprender todo lo que había que aprender, el brazo robot se enfrentó a Machii en una competencia en la que tuvieron que atacar objetos aleatorios con sus cuchillas. El MH24 no tuvo ningún problema en cortar frutas y tatamis. Incluso se divide un peapod colocado horizontalmente a través del medio. La máquina era tan efectiva como Machii cuando se trataba de cortar cosas, con la ventaja añadida de nunca tener que descansar.

Si los robots del futuro necesitarán un verdugo despiadado, ahora tienen el candidato perfecto. Si sirve de consuelo, el equipo de Yaskawa aparentemente necesitó varios meses para enseñar con éxito al MH24 esta impresionante habilidad. Pero esto es lo que pasa con los robots: una vez que han aprendido, no lo olvidan.

9 guepardo ahora salta sobre obstáculos

Es posible que ya esté familiarizado con el robot Cheetah de Boston Dynamics (ahora Google), un monstruo cuadrúpedo capaz de correr tan rápido como 45 kilómetros por hora (28 mph). Lo que quizás no sepa es que recientemente recibió algunas mejoras dulces o, mejor dicho, aterradoras: el Cheetah ahora puede saltar por encima de los obstáculos.

Utilizando un sensor basado en láser para "ver" los obstáculos, Cheetah calcula la manera más óptima de saltar sobre ellos. Después del salto, el robot aterriza sobre sus pies y continúa su camino. Esta es una hazaña bastante increíble para una máquina que pesa 32 kilogramos (70 lb). Ya no puedes esperar escapar de la bestia terrorista de cuatro patas simplemente lanzando cosas en su camino. Cheetah puede escalar fácilmente objetos de hasta 46 centímetros (18 pulgadas).

Como siguiente paso, los científicos de Google planean probar el Cheetah a campo abierto para ver cómo funciona en un terreno suave y desigual, dándole la oportunidad perfecta para escapar a la naturaleza.


8 Robots de insectos pueden saltar sobre el agua

¿Qué obtienes cuando un equipo de biólogos, expertos en biorrobótica e ingenieros mecánicos se reúnen para estudiar el comportamiento de los forzadores de agua? Un robot que puede perfectamente imitar ese comportamiento, evidentemente. Reuters ya ha comparado este nuevo robot con los siniestros robots araña de Informe de la minoría.

Todo comenzó cuando un equipo de la Universidad Nacional de Seúl (y un participante de Harvard) usaron cámaras de alta velocidad para analizar cómo los pequeños zancos de agua logran saltar sobre el agua sin romper la tensión superficial. Resulta que los zancos de agua aceleran gradualmente mientras realizan el salto para asegurarse de que el agua no se rompa bajo presión en ningún momento. Inspirados por este descubrimiento, los investigadores procedieron a hacer un robot de insectos que sigue el mismo principio.

El robot en miniatura tiene un cuerpo de solo 2 centímetros (0,8 pulg.) De largo y se balancea en patas de 5 centímetros (2 pulg.) Hechas de cables delgados. Los “pies” del robot están cubiertos con una capa de material repelente al agua para darle ese toque extra. Su peso es de apenas 68 miligramos. Como resultado, el bot puede saltar más de 14 centímetros (5.5 pulgadas) en el aire. Además, lo hace igualmente bien desde una superficie dura y desde el agua.

El único inconveniente del prototipo actual es que solo puede saltar una vez y no aterriza sobre sus pies. Pero el equipo de investigación ya planea construir una versión mejorada que también pueda nadar y ejecutar tareas mucho más complejas. Para citar a Je-sung Koh, uno de los co-líderes del estudio publicado en Ciencia, estas tareas pueden incluir la "vigilancia militar". Por lo tanto, si antes no estaba preocupado, ahora puede ser un buen momento para comenzar.

7 Bot de insectos de seis patas se adapta a su entorno

Este tipo con aspecto de insecto se llama "Hector", que suena mucho más inocente que su nombre completo: Hexápodo Cognitivo Operador autónomo que opera. Está hecho por investigadores de la Universidad de Bielefeld en Alemania y está inspirado en el movimiento de los insectos palo.

Hector tiene seis extremidades, y puede mover cada una de ellas de forma independiente. Esto se denomina "marcha libre" y permite que el robot se adapte rápidamente a la superficie sobre la que camina. Cada pierna puede incluso cambiar el curso a mitad del paso, lo que ayuda a Hector a superar obstáculos impredecibles en su camino.

¿Cómo es esto posible? Bueno, cada una de las extremidades de Hector consiste en tres articulaciones elásticas pasivas que actúan como músculos. Una compleja red de sensores le da a las piernas de Hector la capacidad de reaccionar a lo que pueden sentir. Aparentemente, los apéndices de Hector pueden incluso aprender de la experiencia.

Hector puede no parecer mucho, pero su cuerpo está hecho de plástico reforzado con fibra de carbono (CFRP), lo que lo hace muy liviano y muy resistente. Gracias a esto, Hector puede transportar fácilmente objetos pesados. Un prototipo anterior pesaba 12 kilogramos (26 lb) pero podía transportar cargas de hasta 30 kilogramos (66 lb).

Como si la idea de un robot insectoide fuerte que pudiera atravesar un terreno accidentado e impredecible no fuera lo suficientemente preocupante, los investigadores ahora planean agregar una cámara especial que permitirá a Hector ver su entorno al igual que los insectos. Ah, y también están equipando a Hector con dos sensores especiales que ayudarán al robot a darle sentido a los objetos al tocarlos.

6 Spot siempre mantiene su equilibrio

Es probable que ya hayas conocido al abultado hermano mayor de Spot, BigDog, un maníaco con cuatro patas que puede lanzar bloques de cemento como muñecos de trapo y cargar hasta 50 kilogramos (100 lb) de espalda. Mientras que Spot no es tan grande o difícil, tiene algunos trucos propios. Para empezar, Spot puede subir fácilmente los escalones y caminar enérgicamente por pendientes empinadas. Su ritmo preferido es correr a pesar de que Spot pesa unos respetables 70 kilogramos (160 lb).

Más impresionante, Spot es casi imposible de perder el equilibrio. Es una actualización del mecanismo de auto-equilibrio similar de BigDog y funciona sorprendentemente bien. Para probar esto, los investigadores de Google tienen el hábito de tratar repetidamente de derribar a Spot. Puedes ver una de esas patadas a las 00:28 en el video de arriba. Solo podemos esperar que Spot no esté cometiendo todo este abuso en la memoria a largo plazo.

En otro punto del video (01:25), podemos ver a un par de robots Spot caminando juntos por una colina. Uno parece empujar al otro mientras se topa con él, una y otra vez, hasta que el par está en perfecta sincronización a medida que escalan la pendiente. Este comportamiento aparentemente colectivo no ha sido programado intencionalmente. En cambio, es un resultado natural del sistema de corrección de equilibrio de Spot, que no hace que se sienta menos extraño.


5 cucarachas robóticas pueden pasar por espacios estrechos

Los robots y las cucarachas son dos cosas que es mejor dejar sin combinar, pero eso no detuvo este proyecto de investigación, financiado por el Laboratorio de Investigación del Ejército de los EE. UU. Así que ahora tenemos una cucaracha robótica que puede atravesar obstáculos, al igual que su contraparte biológica. Y es tan inquietante como puedes imaginar.

Mientras que la mayoría de los robots dependen de los sensores y de la programación avanzada, el robot de cucarachas de seis patas se basa en su forma física para realizar la tarea de atravesar obstáculos y verse espeluznante en el proceso.

El equipo de investigación probó tres formas diferentes para la cáscara rectangular del robot, el cono ovalado y el óvalo plano. Sus hallazgos no son particularmente sorprendentes: cuanto menos redondeada es la forma, más difícil es para el robot atravesar obstáculos. Así es como han llegado a la forma final de la cucaracha.

No contento con simplemente dejar esta abominación como está, el equipo ya está pensando en futuros robots que pueden cambiar su forma a pedido para adaptarse mejor al tipo de obstáculo al que se enfrentan.

El robot Gecko sube paredes que llevan 100 veces su peso

Ya te contamos sobre RISE, un robot que puede escalar superficies verticales.

Eso fue hace dos años. En 2015, ahora tenemos un robot que trepa superficies verticales y al mismo tiempo carga 100 veces su propio peso. Eso no es un error tipográfico. Hechos por ingenieros mecánicos en la Universidad de Stanford, estos diminutos bots escalan paredes verticales con pesos mucho más pesados ​​atados detrás de ellos.

Se inspiran en los geckos, utilizando pies pegajosos para agarrarse a la pared. Cada pie tiene una colección de puntas de goma que se doblan cuando se adhieren a la pared y se enderezan al separarlas. Sus movimientos son increíblemente deliberados para asegurarse de que el robot no se arriesgue a caer: un pie agarra la pared con fuerza mientras el otro avanza. Como resultado, un robot minúsculo de 9 gramos (0,3 oz) puede arrastrar hasta 1 kilogramo (2 lb) de cosas detrás de él. Si esto es escalable, un robot de 1 kilogramo (2 lb) podría transportar fácilmente a un humano promedio.

Los científicos de Stanford también están aplicando este concepto a los robots terrestres que no necesitan luchar contra la gravedad subiendo. Uno de estos bot, µTug, pesa solo un poco más que sus primos gecko: 12 gramos (0.4 oz). Pero µTug puede tirar de una carga que es la friolera de 2,000 veces más pesada. Una vez más, eso no es un error tipográfico. Como dice el investigador David Christensen, eso es lo mismo que un humano "tirando alrededor de una ballena azul".

En caso de que se lo pregunte: Sí, el equipo está absolutamente pensando en usar su método de pies adhesivos en robots más grandes y más poderosos. "Si te dejas un poco más de espacio, puedes hacer algunas cosas bastante sorprendentes", concluye Christensen.

El robot autocurativo se encoge de daños en las extremidades

Los robots no son exactamente los mejores improvisadores. Están diseñados para manejar tareas definidas de manera limitada en un entorno relativamente predecible. Incluso un daño menor puede convertir uno de una máquina competente en un montón de basura sin valor. Esto se debe a que simplemente no es práctico para los diseñadores anticipar todos los escenarios posibles que un robot podría enfrentar y programar una respuesta de contingencia para cada uno. Pero, ¿qué pasaría si pudiera enseñar a un robot a "pensar fuera de la caja"?

Eso es exactamente lo que Jean-Baptiste Mouret y un equipo de investigadores de la Universidad Pierre y Marie Curie han hecho. Querían un robot que pudiera cambiar su comportamiento en respuesta al daño, al igual que los animales que no ejercen presión sobre una extremidad lesionada. Así que han desarrollado un programa de prueba y error para ese propósito exacto. Su robot comienza con un conocimiento profundo de sus propios movimientos. Cuando está lesionado, intenta diferentes maneras de caminar para encontrar una que compense mejor el daño. Los fanáticos del "desmembramiento estratégico" de Dead Space deberían estar familiarizados con el desafío.

Los investigadores han probado su programa en un robot de seis patas, 50 centímetros (20 pulgadas). Sorprendentemente, el robot encontró una manera de caminar después de sufrir muchos tipos de daños, incluso cuando dos de sus extremidades se rompieron por completo.El equipo también probó un brazo robótico, que continuó realizando su tarea después de que sus articulaciones se rompieran de 14 formas diferentes. Como lo dijo el investigador Antoine Cully a ABC Science, "es increíble ver cómo un robot se altera y se agita para cojear de manera eficiente en unos dos minutos". ¿Increíble? Por supuesto. Pero también bastante inquietante, si tuviéramos que adivinar.

2 Robot volador 'Bat' también puede caminar

Todo lo que realmente debes saber sobre este robot es que está basado en murciélagos vampiros. Si ese hecho por sí solo no es suficiente para causar pesadillas, aquí hay más: es un robot volador que también camina, y su método preferido de aterrizaje es un "choque controlado". El robot bot se llama DALER por su inventor, Ludovic Daler. y es la abreviatura de "Implementable Air-Land Exploration Robot".

DALER tiene un esqueleto plegable, por lo que puede desplegar y retraer sus alas a pedido. En el aire, sus alas giratorias ayudan a controlar la altitud. En el suelo, se pliegan para que DALER pueda navegar mejor a través de espacios reducidos. Cuando está en el aire, DALER puede alcanzar velocidades de hasta 72 kilómetros por hora (45 mph). Esto se reduce drásticamente a solo 6 centímetros por segundo (2 in / s) una vez que el robot de bateo toca el suelo, por lo que es más como un lento arrastre. Pero esta habilidad le da a DALER la oportunidad de aterrizar, negociar un obstáculo, reorientarse y despegar de nuevo.

A partir de hoy, DALER generalmente necesita un poco de empuje para despegar. Las versiones futuras, sin embargo, lo harán por su cuenta. Como explica Ludovic Daler en el sitio web del Laboratorio de Sistemas Inteligentes: “El desarrollo futuro del DALER incluirá la posibilidad de flotar y despegar de manera autónoma desde el suelo para permitir que el robot regrese al aire y regrese a la base después de la misión ”. Lo que implicará esa misión no está especificado, por lo que se le perdonará asumir lo peor.

1 Humanoid Hubo es inquietantemente versátil

https://www.youtube.com/watch?v=BGOUSvaQcBs

Todos los robots discutidos hasta ahora son, en su mayor parte, ponis de un solo truco. Se construyen con un conjunto limitado de habilidades que se adaptan mejor a sus trabajos específicos. ¿No sería increíble si un robot pudiera hacer muchas cosas diferentes igualmente bien? Vamos a presentar Hubo.

Hubo es un robot bípedo creado por el equipo surcoreano KAIST para competir en el Desafío de robótica 2015 de DARPA en Pomona, California. El desafío consistía en ver cómo se desempeñaban los robots en una amplia gama de tareas, en su mayoría de forma autónoma. Necesitaban conducir y salir de un auto, abrir puertas, despejar obstáculos, girar manijas e incluso subir un tramo de escaleras, una hazaña notoriamente difícil para los robots bípedos.

Hubo se enfrentó a otros 22 robots y ganó el desafío. Completó todo el curso en 44 minutos y 28 segundos, y le otorgó a sus creadores humanos un premio de $ 2 millones en el proceso. Hubo sobresalió principalmente debido a su capacidad de transformador: camina sobre dos piernas pero tiene ruedas incorporadas en las rodillas que le permiten cambiar rápidamente a la conducción cuando el terreno es adecuado, lo que es una forma más estable y rápida de moverse. Hubo también tiene un torso giratorio que ayuda al robot a enfrentar diferentes direcciones sin girar todo el cuerpo.

Si ve el video de arriba, probablemente no quedará muy impresionado: Hubo se ve bastante torpe y lento al hacer la mayoría de las tareas. Pero recuerde: hasta ahora, muchas de estas tareas se consideraban extremadamente difíciles para cualquier robot. Hubo puede hacer todas y cada una de ellas con solo una guía limitada de operadores humanos. Muy pronto, podría no necesitar su guía en absoluto.